根据主题的描述，问题可部分：

  如何将解析的二维码数据传输到STM32】

  STM32单片机，主频100兆，不建议使用STM32分析二维码。毕竟性能还是不如专业处理器快。在这种情况下，让我们考虑如何将信息传递给我们STM32吧。

  STM其实32的通信外设非常丰富，有标准RS232(串行通信口)也可以通过UART外扩WIFI（ESP8266比较经典的搭配），外扩GPRS也可以选择通信模块(或通信模块(或通信模块)LTE,NBIOT模块等。).如果是简单的控制GPIO口腔继电器，一般继电器是开/关动作，即通信信息量不大，建议采用标准RS232通信。基本上所有的外设都支持RS232。

  【STM32如何控制继电器

  一般来说STM32的GPIO口驱动能力可驱动普通继电器。如果没有，一级放大电路可以驱动继电器。因此，直接使用GPIO输出1和输出0用于控制继电器的开/关。

  以上都是供题主参考的个人思路。