依据我的提问的叙述，实际上问题可以溶解为2个一部分：

怎样把解析的二维码数据信息发送给STM32？STM32依据接受的信息内容，怎样控制继电器？

  【如何把解析的二维码数据信息传输给STM32】

  STM32单片机设计，cpu主频都是在百兆宽带等级，不建议应用STM32开展二维码的解析。终究特性或是比不上技术专业等级的CPU跑的快。那即然那样，大家考虑到下，如何把信息传递给STM32吧。

  STM32的通讯外设实际上比较丰富，普遍的有规范的RS232(串口通信口)，还能够根据UART外扩WIFI（ESP8266较为传统的配搭），外扩GPRS通信模组（还可以挑选LTE,NBIOT摸组等）。假如便是简易的操纵GPIO口的继电器，一般继电器便是开/关姿势，换句话说通讯的数据量并不大，提议选用规范的RS232通讯就可以。基本上全部的外设都适用RS232。

  【STM32怎样控制继电器】

  一般来说STM32的GPIO口推动工作能力可以推动一般的继电器。假如不好，做一级运算放大器就可以推动继电器。因此，立即应用GPIO的导出1和输出0，用于控制继电器的开/关就可以。

  以上全是本人构思，供题主参照。